Ilko náhodou jsem narazila na tvůj dotaz, tak pokud mohu můj pohled na věc, situaci u vás.
Vycházím pouze a jen z tohoto příspěvku. Nevím jaké máš plemeno, kolik mu je. Jen tiše doufám, že se nejedná o žádné "tvrdší" plemeno. To by byl z vaší strany dost hazard.
Vypadá to, že pes není středobodem zájmu vaší rodiny. Brána se "nevědomky" otvírá a nikdo nedává pozor kde je zrovna pes. 
To, že chybí zjistíte až po chvíli !
Pesan se jde proběhnout, počmuchat, zjistit novinky a když se vrací domů je agresivně napaden pánem. Jo, je to tak z pohledu psa. Byl napaden bezdůvodně svým pánem. Jak píšeš "napotřetí" po něm vyjel. Takže se vlastně bránil. Ono, kdoví, možná ho za svého pána ani nepovažuje. Hierarchie v těchto případech hraje hlavní roli.
Každopádně bych doporučila na ní zapracovat. 
Držím palce ! 